테슬라의 오토파일럿: 기본 오토파일럿, 강화 오토파일럿 및 FSD의 차이점

지역에 따라 Tesla는 두 가지 또는 세 가지 고급 운전자 지원 시스템(ADAS)을 제공합니다. 일회성 구매 또는 구독 모델로 제공될 수 있습니다.

기본 패키지인 Autopilot은 이제 모든 Tesla 차량에서 무료로 제공됩니다. 그러나 항상 그런 것은 아니었고 중고 Tesla를 구매하는 경우 기본 Autopilot이 제공되지 않을 수 있습니다.

향상된 Autopilot은 몇 가지 추가 기능을 제공하지만 제공 여부는 시장에 따라 다릅니다. 이전에는 북미에서 구매할 수 있었지만, 테슬라가 더 많은 사람들을 더 저렴한 FSD 옵션으로 유도하려고 하기 때문에 현재는 구매할 수 없습니다.

마지막으로, FSD 또는 완전 자율 주행은 테슬라의 핵심 기능입니다. 이 기능은 운전자의 개입 없이 차량이 대부분의 위치로 주행할 수 있게 해주지만 지속적인 감독이 필요합니다.

아래에서 세 가지 제공 사항과 그 내용을 각각 분석해 보겠습니다.

기본 자동 조종

테슬라의 표준 제공 사항은 기본 자동 조종입니다. 모든 신차에 무료로 제공되며(2019년경부터) 추가 비용이 없습니다. 오토파일럿은 두 가지 주요 기능인 '교통 인식 크루즈 컨트롤'과 '자동 조향'으로 구성되어 있습니다.

이러한 기능 외에도 Tesla는 모든 차량에 포함된 '자동 비상 브레이크'와 같은 다양한 안전 기능을 제공합니다. 일부 차량에는 2019년에 출시된 HW3가 필요할 수 있습니다.

일반적으로 TACC라고 알려진 교통 인식 크루즈 컨트롤은 향상된 크루즈 컨트롤입니다. 운전자는 여전히 핸들을 잡고 있지만 TACC는 앞 차량과의 거리를 유지하기 위해 차량 속도를 자동으로 조정합니다.

TACC는 오른쪽 스티어링 스토크를 아래로 한 번 탭하면 시작됩니다. 차량에 FSD가 포함되어 있고 Controls > Autopilot에서 활성화된 경우 TACC를 사용하려면 꺼야 합니다.

TACC의 추종 거리는 스티어링 휠이나 요크의 오른쪽 스크롤 휠을 왼쪽이나 오른쪽으로 밀어서 조정할 수 있습니다. 같은 휠을 위아래로 스크롤하여 TACC의 속도(고속도로가 아닌 도로에서는 게시된 제한보다 최대 +10mph 또는 +10km/h 높음)를 조정할 수 있습니다.

자동 조향은 기본적으로 향상된 차선 유지 시스템입니다. TACC와 함께 작동하여 차량을 표시된(또는 표시되지 않은) 차선에 유지합니다. 10mph 또는 15km/h 이상의 속도에서 작동하지만 정지 표지판이나 신호에 대해서는 멈추지 않습니다. 이 점은 기억해야 할 사항입니다. 자동 조종은 매우 유용하지만 교통 통제 표지판을 따르지 않고, 회전을 수행하지 않으며, 차선을 변경하지 않습니다. 항상 운전자의 완전한 감독이 필요합니다.

자동 조종은 지상 도로와 고속도로에서 모두 작동하며, 지상 도로에서는 지상 도로의 TACC에 적용되는 최대 속도 제한과 동일한 제한이 적용됩니다. 자동 조종은 운전자 피로를 크게 줄이는 데 도움이 되며, 운전자는 회전하거나, 오프 램프를 사용하거나, 정지 신호나 신호등과 같은 교통 통제를 만날 때마다 운전을 맡을 수 있습니다.

고속도로든 일반 도로든 자동 조종에서 눈에 띄는 가장 멋진 점 중 하나는 대형 차량에 추가 공간을 제공한다는 것입니다. 적절한 공간이 유지되도록 차선 내에서 이동합니다. 이는 자전거 타는 사람에게도 도움이 되는데, 자전거 타는 사람과 차량 사이에 5피트(1.5m)의 올바른 거리가 제공되기 때문입니다. 테슬라가 다른 차량에게 약간의 공간을 주기 위해 차선 가장자리로 이동하더라도 두려워하지 마세요.

테슬라의 주차 지원 기능(비디오)은 주차 시 차량 주변 환경을 3D로 재구성하여 제공합니다. 이는 360도 카메라와 비슷하지만 실시간으로 구축된 3D 모델이 사용됩니다.

이 시스템은 Tesla Vision을 활용하여 자동차, 기둥, 자전거 및 주변 물체를 포함한 주변 환경을 생성합니다. 모든 객체를 인식하지 못할 수 있지만, 객체의 윤곽을 정의하고 3D 모델을 구축할 수 있습니다.

각 3D 모델은 회색이지만 차량이 객체에 가까워질수록 색상이 바뀝니다. 객체는 회색에서 노란색, 주황색, 마지막으로 빨간색으로 바뀝니다.

이것들은 실제 3D 모델이므로 화면 모델을 팬 및 회전하여 다양한 각도에서 볼 수도 있습니다.

새로운 주차 지원 기능은 AMD Ryzen 칩이 장착된 모든 차량에서 사용할 수 있습니다. Tesla는 2022년 초에 AMD Ryzen 칩을 추가하기 시작했지만 차량의 인포테인먼트 칩셋을 확인하려면 차량에서 제어 > 소프트웨어로 이동하세요.le를 탭하고 추가 차량 정보를 탭합니다. 여기에서 차량에 Intel Atom 칩이 있는지 AMD Ryzen 칩셋이 있는지 확인할 수 있습니다.

Intel 칩셋이 장착된 차량의 경우 차량은 화면에 3D로 시각화된 물체 대신 초음파 센서를 사용하여 물체까지의 거리를 표시합니다.

향상된 자동 조종(EAP)

향상된 자동 조종은 구매 옵션이었고, 최근인 2024년 5월까지 구독 기능이었습니다. 북미에서는 더 이상 구매나 구독이 불가능하지만, 이전에 구매한 소유자는 여전히 사용할 수 있습니다. EAP를 구매한 소유자도 여전히 사용할 수 있습니다. 이전에 미국에서 EAP에 가입한 적이 있다면 Tesla가 FSD 가입 비용을 99달러로 낮추었을 때 가입이 자동으로 FSD 가입으로 업데이트되었습니다.

향상된 오토파일럿은 고속도로 주행을 개선하고 주차장에서 도움을 주는 기본 오토파일럿 기능에 몇 가지 편의 기능을 추가합니다.

EAP는 이전에 미국에서 6,000달러 또는 7,800달러에 제공되었으며 월 99달러/달러의 가입 옵션으로 제공되었습니다.

자동 차선 변경은 말 그대로입니다. 오토파일럿을 사용하고 다중 차선 도로나 고속도로에서 오토파일럿은 가능한 경우 설정된 속도를 유지하기 위해 자동으로 차선을 변경합니다. 즉, 설정된 속도 제한보다 느리게 주행하는 도로의 다른 차량을 추월하기 위해 차선을 변경합니다.

도로 여행에 확실히 좋은 편의 기능입니다.

내비게이션 오토파일럿은 고속도로에서 오토파일럿을 개선하여 오토 차선 변경을 한 단계 더 높였습니다. 이 기능은 테슬라가 제어권을 잡고 온램프와 오프램프를 관리하게 하며, 가장 중요한 점은 차량이 올바른 출구에서 빠져나가거나 다음 고속도로로 진입하거나 출구 전용 차선에서 벗어나기 위해 올바른 차선에 있는지 확인하기 위해 차선을 변경한다는 것입니다. 이는 익숙하지 않을 수 있는 더 큰 도시에서 훌륭한 기능으로, 경로를 유지하기 위해 올바른 차선에 있는지 확인합니다.

자동 조종 내비게이션은 자동으로 신호를 보내고 오프램프를 내비게이션 목적지로 이동하며 온램프가 끝나갈 무렵 운전자에게 제어권을 넘깁니다.

자동 조종 내비게이션은 오프램프가 끝날 때 운전자에게 시각적, 청각적으로 신호를 보내 제어권을 인계하고 운전자는 램프에서 방향을 전환할 때 제어권을 넘겨야 합니다. 자동 차선 변경은 제어권 인수를 위해 핑을 보내기 전에 올바른 회전 차선으로 이동합니다.

다시 한 번 말하지만, Autosteer와 마찬가지로 Autopilot의 Navigate는 교통 제어나 회전을 관리할 수 없으므로 작업이 끝나면 운전자가 제어권을 인수해야 합니다. 오늘날 Tesla의 다른 모든 자율 주행 기능과 마찬가지로 운전자의 감독이 필요합니다.

EAP를 사용하면 Tesla Vision 차량에서 사용할 수 있는 자동 주차 덕분에 Tesla가 스스로 후진 주차나 평행 주차를 할 수 있습니다. Autopark는 최근 개편되어 더 빠르고 안정적이 되었습니다. Tesla는 또한 향후 업데이트에서 EAP의 일부로 Park Seek를 추가할 것으로 예상됩니다.

충분히 느리게 운전할 때(6mph 또는 10km/h 미만), 주차 공간이 시각화에 표시되어 주차 공간을 선택할 수 있습니다. 차량을 정지시킬 것인지 묻는 메시지가 표시되고, 화면을 탭하면(또는 Model S 또는 X의 경우 버튼으로 확인) 차량이 주차를 시작합니다.

테슬라가 핸즈프리로 스스로 주차하는 순간을 즐겨보세요. 자동 주차 중에 안전벨트를 풀 수는 있지만, 테슬라가 스스로 움직이는 동안에는 항상 감독해야 합니다. 테슬라는 완벽하지 않고 가끔 운전자가 개입해야 할 수도 있기 때문입니다.

기본 자동 조종

향상된 자동 조종

FSD

TACC

예

예

예

자동 조향

예

예

예

자동 차선 변경

아니요

예

예

자동 조종으로 내비게이션

아니요

예

예

자동 주차

아니요

예

예

예

소환/스마트 소환

아니요

예

예

교통 통제

아니요

아니요

예

도시 거리

아니요

아니요

예

가격

포함

해당 없음

8,000달러

소환에는 두 가지 옵션이 있습니다. 하나는 휴대전화의 Tesla 앱을 사용하여 차량을 앞뒤로 이동하여 주차장과 같은 좁은 주차 공간에 들어가거나 나올 수 있게 해줍니다.분노. 소환은 시작 위치의 어느 방향으로든 최대 39피트(또는 12m)의 거리를 갖습니다.

다른 옵션인 스마트 소환은 주차장이나 차도에서 차량을 당신에게 가져다주어 자동으로 전진과 후진을 전환하고, 방향을 바꾸고, 장애물을 만나면 멈출 수 있도록 합니다. 스마트 소환이 작동하려면 차량에서 약 215피트(65m) 이내에 있어야 합니다. 차량은 주차 공간을 빠져나와 당신을 향해 달려올 것입니다.

그러나 스마트 소환은 현재 초음파 센서(USS)가 있는 차량으로 제한되어 있습니다. 테슬라는 이미 Actually Smart Summon이라는 새로운 버전의 스마트 소환을 출시하기 시작했으며, 모든 테슬라 차량에서 사용할 수 있게 될 것입니다. 실제로 스마트 소환은 현재 북미에서 최근 FSD 빌드에서 사용할 수 있지만, 올해 말에 더 광범위하게 사용할 수 있을 것으로 예상됩니다.

소환은 베타 버전이므로 신중하게 감독해야 합니다. 실제로 Smart Summon 업데이트가 배포될 때까지 붐비는 주차장에서 Smart Summon을 사용하지 않는 것이 좋습니다.

완전 자율 주행(감독)

FSD(감독)는 Tesla의 자율 주행을 위한 현재 최고급 패키지입니다. 북미에서 월 구독료는 99달러 USD/99캐나다 달러이며, 구매 시 8,000달러 USD 또는 11,000캐나다 달러입니다. 미국에는 약간의 할인을 제공하는 연간 구독 옵션도 있지만, 이 옵션은 현재 캐나다에서는 이용할 수 없습니다.

FSD를 사용하면 운전자가 감독하는 가운데 Tesla가 A지점에서 B지점까지 거의 전적으로 스스로 주행할 수 있습니다. 한 가지 염두에 두어야 할 점은 도시 도로에서 FSD를 제어하는 ​​소프트웨어 스택과 고속도로에서 Autopilot을 제어하는 ​​소프트웨어 스택이 상당히 다르다는 것입니다. 도시 도로에는 더 고급 기능이 포함됩니다. 그러나 Tesla가 FSD 기술 스택에 고속도로 지원을 추가함에 따라 가까운 미래에 이러한 상황이 바뀔 것으로 예상됩니다.

한 달 동안 구독하고 사용해 보는 것이 좋습니다. – 또는 이미 한 달 무료 FSD 체험판을 받았을 수도 있습니다.

FSD 패키지에는 향상된 자동 조종 장치, 도시 도로 주행 및 몇 가지 추가 옵션이 포함되어 있습니다. 예를 들어, 차량이 약 1초 동안 움직이지 않으면 신호등이 초록불로 바뀌면 차량에서 경고음이 울립니다.

FSD V12는 FSD(Supervised)라고도 하며, Tesla의 완전 자율 주행 패키지의 최신 버전입니다. 운전자가 마주칠 수 있는 대부분의 상황을 해결할 수 있습니다. 그러나 모든 자율 주행 제품과 마찬가지로 완벽하지 않으며 운전자의 감독이 필요합니다. 따라서 이름에 '감독됨'이 있습니다.

FSD는 사용자에게 매우 간단합니다. 내비게이션 목적지를 설정하고 오른쪽 스티어링 레버를 한 번 탭하면 FSD가 운전을 인계합니다. 항상 차량에 주의를 기울이고 위험한 상황에서 차량을 멈출 준비를 해야 합니다.

FSD는 정지 신호와 신호등에서 멈추고, 필요에 따라 차선 사이를 이동하며, 필요한 모든 회전을 합니다. 운전자가 감독하는 도로 공사, 양방향 정지, 5방향 교차로 등과 같은 상황을 처리할 수 있습니다. 대부분의 경우, 최신 버전의 FSD를 사용하면 운전하는 동안 자주 개입할 필요가 없습니다.

FSD는 목적지까지 데려다주며, 목적지에 따라 차도로 바로 이동하거나 주차장으로 바로 이동할 수도 있습니다. 주차장에서 자동 주차를 활성화하여 차량을 주차할 수 있습니다.