Optimus - Tesla의 로봇 미래에 대해 우리가 배운 것

Optimus는 2024년 Tesla 주주 총회, 우리는 2019년 2월의 성공을 돕겠습니다. Tesla의 미래 휴머노이드 로봇에 관심이 있는 분들을 위해 몇 가지 핵심 사항을 알려드립니다.

정의는 무엇인가요?

Optimus는 Tesla의 휴머노이드 로봇으로 완전히 내장되어 있습니다. -집, 배터리부터 팔, 다리, 손의 모터 및 액추에이터까지. Tesla는 Optimus에 독특한 설계 접근 방식을 취했으며 일상적이거나 위험한 작업에서 인간을 대체할 계획입니다.

인체와 동일한 측면을 중심으로 제작된 이족 보행 로봇입니다. Optimus는 원래 2021년 8월에 공개되었으며 이후 여러 차례 주요 디자인 반복을 거쳤습니다. 그리고 이것이 유일한 것은 아닙니다. Optimus는 올해 적어도 한 번의 주요 디자인 개정을 더 겪을 예정이며, 손에 대한 주요 디자인 개정도 한 번 더 진행될 예정입니다. 이는 22개의 자유도를 갖습니다.

비교하면 인간의 손은 27개의 자유도를 갖습니다. Tesla는 맞춤 설계된 손으로 손의 복잡성을 복제하는 데 매우 가깝습니다. 머스크는 옵티머스가 22 자유도를 통해 피아노로 음악을 배우고 연주할 수 있다고 언급했습니다. 이는 오늘날 많은 사람들이 어려워하는 복잡한 작업입니다.

무엇보다도 FSD의 엄청난 학습 능력을 뇌 뒤에 두었습니다. 각 Optimus 장치는 Tesla 자동차와 유사한 하드웨어 및 소프트웨어를 실행합니다. 또한 Tesla의 자동차가 매일 사용하는 것과 동일한 객체 인식 및 학습을 사용하여 자율적으로 탐색할 수도 있습니다. Optimus는 인간이 작업하는 모습을 보면서 배우거나 원격 운영자를 통해 작업 방법을 배울 수 있습니다. Elon Musk는 또한 결국 비디오를 보고 작업 수행 방법을 배울 수 있을 것이라고 언급했습니다.

무엇을 할 수 있나요?

Elon Musk는 Optimus’ 주요 목표는 특정 작업, 특히 인간을 위험에 빠뜨릴 수 있는 작업에서 인간을 대체하는 것입니다. 이는 인간형 동반자나 관리인, 건설 노동자, 심지어 공장에서 일하는 것까지 무엇이든 될 수 있습니다. 물론 복잡하게 설계된 손으로 인해 고정밀 작업에 중점을 두고 있으며 오늘날 로봇이 할 수 없는 일상적인 정밀 작업을 수행하는 인간 작업자를 대체하려는 의도입니다.

1차 목표는 Optimus 로봇은 공장에서 작업을 시작했으며 이를 위해 두 대가 배치되었습니다. Tesla 공장 중 한 곳으로 프로토타입 및 테스트 배치를 통해 배터리 셀 조립 라인에서 작업하고 있습니다. 현재 이 두 장치는 배터리 셀을 생산 라인에서 배송 컨테이너로 옮기고 있습니다.

2:1 로봇 대 인간 비율

Optimus – Elon Musk는 미래에는 지구상의 모든 인간을 위해 2개의 휴머노이드 로봇이 있을 것이라고 상상합니다. 이는 연간 10억 개의 휴머노이드 로봇을 생산하는 놀라운 속도와 맞물려 있습니다. Tesla는 그 중 연간 최소 1억 개 이상을 생산할 계획입니다.

이러한 수치를 통해 Tesla는 Optimus의 시가총액이 FSD의 두 배에 달하는 것으로 보고 있습니다. 약 20조 달러, 규모로 연간 1조 달러의 이익이 예상됩니다. 이는 대당 10,000달러의 예상 이익이며 상당한 성과가 될 것입니다.

언제 출시되나요?

테슬라가 아직 디자인을 갖고 있다는 사실을 고려하면 개정이 계획되어 있지만 대규모 생산은 곧 시작되지 않습니다. 그러나 Elon Musk는 Tesla가 현재 내년 말까지 Tesla 공장 내부 사용을 위해 약 1000~2000대의 Optimus 유닛을 배치할 계획이라고 언급했습니다. 이 제한된 생산 실행은 Tesla의 대규모 Optimus 배포의 시작이 될 것이며 Optimus를 실행하는 FSD 스택을 개선하고 공장에서 수행할 수 있는 많은 작업을 가르치는 데 도움이 될 것입니다.

비용

다음으로 중요한 질문은 비용이 얼마나 들 것인가입니다. 머스크는 자동차 가격보다 저렴할 것이라고 언급했습니다. 대규모 생산이 시작되면 예상 비용은 $20,000 USD입니다. Cybertruck과 마찬가지로 이는 초기 채택자가 초기 생산 실행에 대해 상당히 높은 채택 비용에 직면하게 된다는 것을 의미합니다. 규모의 경제는 더 많은 차량이 생산됨에 따라 결국 비용을 낮추게 됩니다.

Tesla의 중요한 과제 중 하나는 이러한 비용을 줄이기 위해 규모를 확장하는 것입니다. 현재 각 장치는 Tesla의 Optimus 연구소에서 수작업으로 제작됩니다. 결국 이는 적절한 생산 라인으로 규모를 확장해야 하며, 이를 위해서는 공장이 필요합니다. Optimus는 또한 4680 셀을 사용합니다. 이는 Optimus를 생산하려면 최신 4680 배터리의 일부 생산이 필요하다는 것을 의미합니다.

따라서 아마도 언젠가 곧 Opt가 출시될 것입니다. 나는 당신의 집 문을 두드리고, 당신이 집을 돌볼 수 있도록 스스로 배달합니다. 확실히 밝은 미래가 기대됩니다.