FSD는 지도 데이터에 얼마나 의존합니까? 어쩌면 당신이 생각하는 것보다 더 많이[비디오]

Tesla의 FSD 시각화 는 Tesla를 소유할 때 가장 멋진 부분 중 하나입니다. 화면에서 주변의 모든 차량을 보고 자동차가 결정을 내리는 것을 보는 것은 매혹적일 수 있습니다.

그러나 자동차가 정확히 어떻게 시각화를 생성하는지 궁금해 한 적이 있습니까? 실시간입니까, 아니면 차량의 펌웨어와 별도로 다운로드되는 지도 데이터에 의존합니까?

지도 데이터

Tesla는 차량 펌웨어 버전과 별도로 전 세계 차량에 지도 데이터를 배포합니다. 즉, 맵 데이터 업데이트는 펌웨어 업데이트와 다른 템포를 가질 수 있습니다. 예를 들어, 2024.8.9 (~ 11 개월 전의 FSD V3 버전)의 일부 차량과 2024.14.7 (며칠 전의 FSD V12 버전)의 차량은 지난주에 NA-2024.8-14924 지도 업데이트를 받기 시작했습니다. 이러한 업데이트를 통해 차량은 도로 레이아웃, 교통 패턴 및 기타 중요한 운전 데이터에 대한 최신 정보를 얻을 수 있습니다.

FSD는 일반적으로 다양한 맵 버전에서 작동할 수 있지만 FSD와 차량 내 시각화는 사전 정의된 맵 데이터에 얼마나 의존합니까? 분명히 속도 제한과 같은 몇 가지 용도로 사용하지만 그 이상을 사용합니까? X의 사용자 ArthurFromX 덕분에 이제 지도 데이터에 얼마나 의존하는지 더 잘 알 수 있습니다.

FSD 시각화

Tesla의 FSD 시각화는 사전 매핑된 데이터와 카메라에서 수집한 실시간 정보의 조합에 의존합니다. 이 접근 방식은 백그라운드 컨텍스트(미리 매핑된 데이터)와 컴퓨터 비전을 통한 실시간 컨텍스트를 모두 제공합니다.

이 모든 것이 합쳐져 주변 차량, 연석 및 쓰레기통이나 교통 원뿔과 같은 기타 물체 의 너비, 높이 및 길이를 고려하여 자동차가 주변에서 보는 것을 정확하게 표현합니다.

X에 대한 게시물은 FSD 시각화가 처음에 생각했던 것보다 배경 데이터의 영향을 더 많이 받을 수 있음을 강조했습니다. 이 게시물은 지역 원형 교차로에 대한 건설로 인해 차량이 차선을 올바르게 탐색하고 출구를 만들고 있음에도 불구하고 시각화가 부정확하다고 언급했습니다.

이는 실시간 데이터가 중요하지만 사전 매핑된 데이터의 정확성이 FSD 시각화의 전반적인 효율성에 여전히 중요한 역할을 하고 FSD의 실제 의사 결정 프로세스에서는 덜 중요한 역할을 할 수 있음을 시사합니다.

FSD 내비게이션

물론 이러한 시각화는 화면에 보이는 것 이상의 영향을 미칩니다. 매핑 데이터 및 실시간 데이터는 차량이 경로를 계획하는 방법과 필요에 따라 우회전 또는 좌회전 차선으로 이동하는 것과 같은 주행 결정을 내리는 방법에 대한 정보를 제공합니다.

매핑 데이터는 배경 정보를 제공할 가능성이 높으므로 온보드 하드웨어가 차량의 위치와 도로가 어떻게 생겼는지에 대한 초기 아이디어를 통해 차량을 처리하고 운전할 수 있습니다.

요컨대, 지도 데이터는 FSD의 실제 주행에 뒷전으로 밀려나지만, 경로 결정에 더 큰 역할을 할 뿐만 아니라 차량이 보는 것에 대한 컨텍스트와 예측을 제공합니다. 현재 시각화는 차량이 수집하는 지도 데이터와 카메라 데이터의 조합을 기반으로 하는 것 같습니다.

지원되는 FSD 시각화의 전체 목록은 FSD 시각화 페이지를 참조하십시오.