테슬라의 MCU 인포테인먼트 컴퓨터와 FSD 컴퓨터: 차이점은 무엇인가?

테슬라를 소유하고 이 회사를 관심 있게 지켜보신다면 MCU, HW3, AI4와 같은 약어를 들어보셨을 겁니다( 테슬라 약어 목록 ). 테슬라 소유주들이 차량의 하드웨어나 컴퓨터에 대해 이야기하는 것은 흔한 일이지만, 가장 중요한 점 중 하나는 모든 최신 테슬라에는 두 가지 주요 두뇌가 있다는 것입니다. 하나는 운전자인 당신을 위한 것이고, 다른 하나는 자동차 자체를 위한 것입니다.

이 두 컴퓨터를 혼동하기 쉽지만, 두 컴퓨터는 완전히 다른 기능, 하드웨어, 그리고 (잠재적인) 업그레이드 경로를 가지고 있습니다. 이 가이드에서는 각 컴퓨터의 기능과 그 중요성을 명확하게 설명합니다.

미디어 제어 장치(MCU)

인포테인먼트 컴퓨터라고도 불리는 미디어 제어 장치(MCU)는 차량 디스플레이에서 보고 만지는 모든 것을 제어하는 시스템입니다. 차량 내 경험의 지휘 센터 역할을 하며 엔터테인먼트, 내비게이션, 설정 등을 관리합니다. MCU와 상호 작용할 때 차량의 MCU를 사용하는 것입니다. MCU는 자체 컴퓨터 칩, 저장 장치, 메모리를 가지고 있습니다.

MCU는 다음을 포함하여 차량의 대부분의 작업을 담당합니다.

내비게이션 : 지도 표시, 경로 계산, 교통 정보 표시

음악 및 미디어 : Spotify, Apple Music 및 기타 오디오 서비스와 같은 앱 실행

비디오 스트리밍 : 전면 및 후면 디스플레이에서 Netflix, YouTube, Disney+ 및 기타 비디오 서비스를 제공합니다.

게임 : 전용 그래픽 처리 장치(GPU)가 포함된 특정 Model S 및 Model X 차량에서 Cyberpunk 2077과 같은 AAA 타이틀의 간단한 게임 실행

사용자 인터페이스 : 모든 메뉴, 차량 설정, 기후 제어 등

연결성 : 차량의 Wi-Fi 및 셀룰러 연결 관리

센트리 모드 및 대시캠 : 센트리 및 대시캠 녹화물 인코딩 및 마무리, 재생 허용

운전 시각화 : FSD 컴퓨터에서 생성된 운전 시각화 표시

MCU 세대

테슬라 역사상 MCU는 세 차례의 주요 개정을 거쳤습니다. MCU가 최신일수록 속도가 빨라지고 더 많은 기능을 사용할 수 있습니다.

MCU1은 원래 모델 S와 모델 X 차량에 탑재되었으며 엔비디아 테그라 프로세서를 사용했습니다. 이 MCU는 현재 비교적 구형이며 최신 기능을 거의 제공하지 않지만, MCU 2로 업그레이드할 수 있습니다.

MCU2는 MCU1에 비해 대폭 업그레이드되었으며, 훨씬 더 강력한 인텔 아톰 프로세서를 사용합니다. 덕분에 테슬라 극장 및 아케이드와 같은 새로운 기능들이 추가되었고, 새로운 차량 업데이트에 포함된 다양한 신규 아이템들도 탑재되었습니다.

MCU3는 훨씬 빠른 AMD Ryzen 프로세서를 탑재한 최신 세대입니다. 이 새로운 칩은 인포테인먼트 장치의 반응성을 크게 향상시키고 MCU2에서는 처리할 수 없었던 다양한 최신 기능을 제공합니다.

FSD 컴퓨터

FSD 컴퓨터는 FSD 하드웨어 또는 AI라고도 하며, 오토파일럿(FSD)과 차량 안전 소프트웨어라는 두 가지 주요 기능을 수행하는 전용 컴퓨터입니다. 이 컴퓨터는 거의 전적으로 보이지 않는 곳에서 작동하며, 차량 카메라에서 수집된 방대한 양의 데이터를 지속적으로 처리하여 차량 주변 환경을 파악하고 오토파일럿/FSD 작업을 수행하거나 개입이 필요한지 모니터링합니다.

FSD 컴퓨터는 다음과 같은 역할을 합니다.

센서 처리 : 모든 차량 카메라의 피드를 실시간으로 분석합니다.

신경망 : 테슬라의 신경망을 실행하여 자동차, 보행자, 차선, 교통 신호와 같은 객체를 식별합니다.

운전 결정 : 자동 조종 장치 또는 FSD가 작동 중일 때 조향, 가속, 제동을 포함한 운전 기능 실행

운전 시각화 : 차량 주변 환경을 표현하기 위해 화면에 표시되는 데이터를 구축하고 생성합니다.

안전 기능 : 자동 조종 장치나 FSD가 작동 중이든 아니든 항상 모든 주요 안전 기능을 실행합니다.

FSD 컴퓨터 세대

오토파일럿 초창기에는 타사 하드웨어를 사용했지만, 현대는 테슬라가 자체 설계한 맞춤형 칩으로 정의됩니다. 이러한 컴퓨터는 하드웨어 3, 하드웨어 4 등 하드웨어 버전별로 구분되어 불립니다. 일반적으로 HW3 또는 HW4로 약칭하며, 최근에는 컴퓨터의 기능을 더 구체적으로 표현하기 위해 AI3과 AI4로 부르기 시작했습니다. 하지만 HW4와 AI4라는 용어는 여전히 혼용되어 사용됩니다.

하드웨어 2.5(HW2.5) : 이것은 기본 자동 조종, 일부 초기 FSD 기능 및 Tesla의 대부분의 안전 기능이 가능한 Nvidia 하드웨어를 사용하는 마지막 FSD 컴퓨터 세대였습니다.

하드웨어 3(HW3/AI3) : 테슬라가 맞춤 설계한 최초의 FSD 하드웨어입니다. 이는 처리 능력에 있어 엄청난 도약을 이루었습니다. 이 컴퓨터는 현재 HW3 차량용 최신 FSD 버전인 FSD V12.6.X까지 실행할 수 있습니다.

하드웨어 4(HW4/AI4) : HW3보다 훨씬 더 강력한 컴퓨팅 성능을 제공하는 최신 세대입니다. 고해상도 카메라와 신경망을 기본적으로 지원하도록 설계되었습니다. 이 컴퓨터는 최신 버전의 FSD를 실행할 수 있으며, 현재 FSD 비지도 학습을 지원하는 최초의 하드웨어가 될 것으로 예상됩니다.

테슬라는 이미 AI5 와 AI6를 포함한 향후 하드웨어 업그레이드를 계획하고 있지만, AI5는 내년 말까지 출시되지 않을 것이고, AI6은 아직 수 년은 더 걸릴 것입니다.

두 가지 업그레이드 이야기

MCU와 FSD 컴퓨터는 서로 다르기 때문에 냉각 및 배선 목적으로 단일 "장치"로 패키지되어 있더라도 업그레이드 경로는 완전히 독립적입니다.

테슬라는 MCU1 소유자에게 MCU2로 업그레이드할 수 있는 옵션을 제공합니다. 업그레이드 비용은 2,000달러(미화 2,700달러, 캐나다 달러화 2,700달러)이며, 몇 시간의 서비스 시간이 필요하지만 기존 모델 S와 모델 X에 여러 가지 새로운 기능을 사용할 수 있습니다. 하지만 현재 MCU2에서 MCU3으로의 업그레이드는 제공되지 않습니다. MCU2와 MCU3의 차이점 을 확인해 보세요.

FSD 컴퓨터 업그레이드 측면에서 HW2.5에서 HW3으로의 업그레이드는 있었지만, HW3에서 HW4로의 업그레이드는 현재 제공되지 않습니다. 테슬라는 아직 HW3를 차세대로 업그레이드하는 초기 단계 에 있으며, 이는 테슬라가 FSD 비감독(Unsupervised)을 달성하는 데 달려 있습니다.

간단히 말해, 인포테인먼트 화면에 새로운 기능을 활성화하고 매일 사용하는 컴퓨터는 차량의 FSD(차량 안전 운전)에 사용하는 컴퓨터와 아무런 관련이 없습니다. 마찬가지로, HW3 또는 HW4 FSD 컴퓨터는 하이파이 주차 보조 시스템 이나 Grok과 같은 인포테인먼트 장치에서 실행할 수 있는 기능을 결정하지 않습니다.

이 듀얼 컴퓨터 아키텍처는 테슬라가 엔터테인먼트와 FSD를 독립적으로 구축할 수 있도록 하는 견고한 설계입니다. 이를 통해 테슬라는 별도의 컴퓨터로 구동되는 차량의 핵심 안전 시스템에 영향을 미치지 않으면서도 풍부한 기능을 갖춘 사용자 경험을 제공할 수 있습니다.