테슬라 소프트웨어 2023.6.15 New Features

'컨트롤' > '오토파일럿' > '완전 자율주행(베타)'을 탭하고 지침에 따라 완전 자율주행(베타)을 활성화할 수 있습니다.

Full Self-Driving은 조기에 제한된 액세스 베타 버전이며 추가 주의를 기울여 사용해야 합니다. 최악의 시간에 잘못된 행동을 할 수 있으므로 항상 핸들에 손을 대고 도로에 각별한 주의를 기울여야 합니다. 만족하지 마십시오. 완전 자율 주행이 활성화되면 차량이 고속도로에서 차선을 변경하고, 내비게이션 경로를 따르도록 분기점을 선택하고, 다른 차량과 물체 주변을 탐색하고, 좌회전 및 우회전합니다. 도로에 지속적으로 주의를 기울이고 특히 사각지대 주변, 교차로 건너기 및 좁은 운전 상황에서 즉시 행동할 준비가 되어 있는 경우에만 제한된 베타에서 완전 자율 주행을 사용하십시오.

차량이 Tesla Vision에서 실행 중입니다! Tesla Vision에는 몇 가지 일시적인 제한 사항도 포함되어 있으며 추적 거리는 2-7로 제한되고 자동 조종 장치 최고 속도는 85mph입니다.

- 자아의 행동과 보행자의 반응의 공동 공간에서 여러 가능한 미래를 평가하여 더 많은 횡단보도에서 보행자를 주장하거나 양보하는 결정을 개선했습니다.

- 운동학적 데이터를 기반으로 VRU가 에고의 경로를 교차할 확률을 측정하고 예상 위험이 높을 때 선제적으로 감속하여 VRU 근처에서 에고의 행동을 개선했습니다.

- 조밀하고 구조화되지 않은 도시 환경에서 회전 성능이 향상되었습니다. 개선된 사례의 예로는 회전 차선이 주차된 차량에 의해 막혔을 때 회전하고 버스 차선으로 회전하는 것을 방지하는 것 등이 있습니다.

- 레인 에고가 목적지에 도달해야 하는 네트워크에 장거리 라우팅 "힌트"를 제공하는 개선된 레인 안내 모듈. 또한 레인당 라우팅 유형 자동 라벨러가 크게 개선되었습니다. 이러한 변경 사항을 결합하면 잘못된 라우팅 유형으로 인한 모든 개입의 64%가 해결되었습니다.

- 최신 버전의 "차선 안내" 모듈을 사용하여 동일한 데이터 세트에서 네트워크를 재훈련하고 공통 기능 공간을 사용하여 차선, 도로 가장자리를 예측함으로써 차선, 선, 도로 가장자리 및 제한된 공간 감지 간의 기하학적 일관성을 개선했습니다. 제한된 공간.

- 부분 컷인에 대한 재현율이 39% 향상되고 인접 차선으로의 차선 변경으로 인한 잘못된 긍정 컷인에 대한 정확도가 66% 향상되어 전체 차선 변경 예측 오류가 33% 감소했습니다. 이는 자동 레이블 지정 플릿 데이터 세트를 80k 클립으로 추가로 늘리고, 자동 레이블 지정 알고리즘의 정확도를 개선하고, 교육 감독 분포를 조정하여 달성했습니다.

- 차선 유형 감지 네트워크를 업데이트하고 맵-비전 융합을 개선하여 버스 차선을 사용해야 할 때와 차선을 피해야 할 때의 이해도를 높였습니다.

- 다가오는 내비게이션 마감 시간, 필수 연속 차선 변경 및 자아 뒤에 있는 차량의 존재를 더 잘 고려하여 차선 변경 중 속도 제어를 개선했습니다.

- 주어진 도로에서 일반적인 주행 속도를 추론하기 위해 새로운 Vision Speed 네트워크를 추가했습니다. 주차장, 주택가 도로 등의 환경에서 최대 허용 속도를 제한하기 위해 사용합니다.

- 감지된 도로 상태의 심각도에 비례하여 Autopilot에서 허용되는 최대 속도를 만들어 수막 현상 위험을 완화했습니다. 극단적인 경우, Autopilot은 운전자에게 경고하고 속도를 줄이기 위해 도로의 습기, 다른 차량의 타이어 스프레이, 비의 강도, 타이어 마모 추정 또는 차량이 노면의 핸들링 한계에 근접했음을 나타내는 기타 위험 요소를 사용할 수 있습니다.

- 도시 거리에서 향상된 장거리 경로 막힘 감지 및 제어. Ego는 이제 다가오는 경로 막힘으로 인해 더 일찍 차선 변경을 수행할 수 있습니다.

- 컴파일러를 clang-16으로 업그레이드하여 더 나은 코드 진단 및 C++20 기능으로 개발자 생산성이 향상되었습니다. 이것은 또한 광자 대 제어 차량 응답 대기 시간을 2% 향상시켰습니다.

완전 자율 주행이 활성화된 상태에서 주행 중 확장된 주행 시각화를 보려면 밝은 회색 시각화 막대를 오른쪽으로 드래그하십시오.

최대한의 안전과 책임을 위해 부적절한 사용이 감지되면 완전 자율 주행(베타) 사용이 중단됩니다. 부적절한 사용은 귀하 또는 귀하 차량의 다른 운전자가 5번의 '강제 자동 조종 장치 해제'를 받는 경우입니다. 해제는 운전자가 부주의에 대한 몇 가지 오디오 및 시각적 경고를 받은 후 남은 여정 동안 오토파일럿 시스템이 해제되는 경우입니다. 운전자가 시작한 해제는 부적절한 사용으로 간주되지 않으며 운전자에게 기대됩니다. 운전대에 손을 대고 항상 주의를 기울이십시오. Autopilot을 사용하는 동안 휴대용 장치를 사용하는 것은 허용되지 않습니다.

FSD 베타 기능은 이 정지 방법에 따라서만 제거할 수 있으며 약 2주 동안 사용할 수 없습니다.

Tesla Vision Park Assist는 주변 물체에 대한 시각적 및 청각적 경고를 제공합니다. 이 기능은 점유 네트워크를 사용하여 차량 주변의 360도 물체의 고화질 윤곽을 예측합니다.

참고: Tesla Vision Park Assist는 안내 목적일 뿐이며 의식이 있는 운전자를 대신할 수 없습니다. 주의를 기울이고 필요에 따라 장애물을 피하십시오.

실내 온도 조절 장치 설정 온도에 따라 스티어링 휠을 자동으로 가열합니다. 난방 제어에 액세스하려면 온도 설정을 누릅니다.

실내 온도 조절 장치 설정 온도에 따라 자동으로 온도를 조절하도록 스티어링 휠 히터를 설정합니다. 스티어링 휠 난방 컨트롤에 액세스하려면 온도 설정을 탭하여 실내 온도 조절 패널을 불러옵니다.

이제 터치스크린 언어로 아이슬란드어를 선택할 수 있습니다. 언어 설정을 업데이트하려면 컨트롤 > 디스플레이를 누르고 '터치스크린 언어' 드롭다운 메뉴에서 원하는 언어를 선택하십시오.

위협이 감지되면 감시 모드는 헤드라이트를 부드럽게 깜박여 차량이 비디오를 녹화하고 있음을 나타냅니다. 60초 후 또는 차량이 잠금 해제되면 펄스가 멈춥니다.

실내 카메라를 사용하여 Zoom으로 화상 통화를 합니다. 캘린더에 Zoom 회의가 있는 경우 링크를 탭하여 회의를 자동으로 시작하거나 참여하세요. 참가자 비디오 및 화면 공유는 주차된 동안에만 볼 수 있으며 운전하는 경우 오디오 전용으로 전환됩니다. Zoom에 액세스하려면 애플리케이션 실행기 > Zoom을 누릅니다.

참고: 이 기능을 사용하려면 프리미엄 연결이 필요합니다.

Tesla는 '매뉴얼'이라는 새로운 앱을 추가했습니다. 이 앱은 차량의 다른 앱과 함께 포함되어 있으며 사용 설명서로 빠르게 이동할 수 있는 방법을 제공하고 'Tesla에 대해 알아보기' 섹션을 소개합니다.

새로운 대화식 섹션은 자주 묻는 질문에 답하는 것을 목표로 합니다. 일부 팁에는 작업도 포함되어 있습니다. 예를 들어 글러브 박스 여는 방법 부분에 글러브 박스를 직접 여는 버튼이 있습니다.

차량이 후진하는 동안 후방 카메라는 이제 항상 화면에 남아 있습니다.

차량이 후진하는 동안 대부분의 앱은 이제 회색으로 표시되고 일시적으로 사용할 수 없습니다.

차량이 팬을 켜기 전에 HVAC 시스템의 공기가 예열되기를 기다리는 상황에서 차량은 실내 온도 위에 '예열 중'을 표시합니다.

Tesla는 서비스 모드에 새로운 옵션을 추가했습니다. '고전압' 메뉴 아래에 HV 시스템 옵션 외에 충전 메뉴가 있습니다. 이제 차량의 충전 시스템에 대한 정보를 볼 수 있습니다.

충전 포트 섹션에는 케이블이 연결되어 있는지, 래치가 잠겨 있는지 또는 케이블의 버튼이 눌려져 있는지 여부가 표시됩니다.

배터리 섹션에는 차량의 배터리 관리 시스템 상태와 감지된 최소 및 최대 냉각수 온도가 표시됩니다.

참고: Tesla의 서비스 모드는 공인 서비스 기술자만 액세스할 수 있습니다.

차량 브라우저가 업데이트되었습니다. Tesla의 브라우저는 이전에 2022년 여름에 출시된 Chrome 버전 102를 기반으로 했습니다.

이제 다양한 버그 수정 및 최신 웹 표준 지원이 포함된 최신 릴리스인 버전 109를 기반으로 합니다.

Model 3 및 Model Y의 타이어 공기압 스와이프 가능 카드의 자동차 이미지가 업데이트되었습니다.

전면 및 후면이 잘린 하향식 관점에서 차량을 표시하는 대신 이제 시각화가 차량을 뒤에서 3/4 보기로 표시합니다.

이 업데이트를 통해 Tesla는 Apple Music을 개선했습니다. 재생 목록이나 앨범을 재생할 때 Apple Music은 이제 다른 음악 서비스와 마찬가지로 'Up Next' 섹션에 다음 곡을 표시합니다.

Tesla는 또한 Apple Music을 스트리밍할 때 재생 및 속도를 개선하기 위해 다양한 개선을 한 것으로 보입니다. 사용자는 음악을 스트리밍할 때 더 부드럽고 빠른 경험을 보고합니다.

사진: 루이스 카르발류

근처의 수퍼차저를 볼 때 차량은 이제 수퍼차저에서 사용할 수 있는 위치, 거리, 속도 및 실속 수와 함께 kWh당 비용을 표시합니다.

표시된 kWh당 비용은 시간 기반일 수 있으며 도착 시간에 따라 변경될 수 있습니다. 실내 카메라 피드를 미리 보려면 제어 > 서비스로 이동하고 카메라 미리 보기를 누릅니다.

사진 : 루이스 카르발료

새로운 Model S 및 Model X는 이제 차량의 시각화를 중앙 화면에 표시합니다. Model 3 및 Model Y와 유사하게, 소유자는 차량을 잠그거나 잠금 해제할 뿐만 아니라 프렁크와 트렁크를 쉽게 열 수 있습니다.

이렇게 하면 소유자가 차량 내부에서 프렁크/트렁크를 열어야 할 때마다 컨트롤로 이동하지 않아도 됩니다.

화면의 다른 영역을 탭하면 시각화가 사라집니다.

사진: 루이스 카르발료

차량의 런처에 시트 히터를 설정하면 이제 히터가 꺼져 있어도 회색 열 '파도'가 표시됩니다.

에어 서스펜션 장착 차량의 '서스펜션' 메뉴가 개편되었습니다. 차량 높이 조정은 이제 메뉴 상단의 차량 이미지 옆에 있습니다.

루이스 카르발류의 사진.